鉛酸蓄電池在國民經濟和人民生活中有著廣泛的應用，一般根據蓄電池的用途進行分類，主要的類型有，起動用蓄電池、固定型蓄電池、電動助力車用蓄電池、太陽能風能儲能用鉛酸蓄電池、船舶用蓄電池、牽引用蓄電池、鐵路機車用蓄電池、礦燈用蓄電池、應急燈用蓄電池等。在起動用蓄電池中，包括汽車用、拖拉機用、工程車用等啟動用蓄電池。固定型蓄電池中又細分為通信用蓄電池、電站用蓄電池等。

在起動用蓄電池中，根據充電的失水情況，分為免維護蓄電池、少維護蓄電池和開口式普通蓄電池。

根據鉛酸蓄電池中電解液處于游離狀態(tài)和吸附（或固定）狀態(tài)，分為富液式蓄電池和貧液式蓄電池。貧液電池中，電解液吸附在玻璃纖維隔板中的蓄電池常設計成閥控密封式，稱為閥控式蓄電池；電解液用膠體固定的稱為膠體蓄電池。

鉛酸蓄電池也常常根據結構和性能的特點，在名稱前加以冠名，如免維護起動用蓄電池、防酸隔爆固定型蓄電池、電動車用膠體蓄電池、無鎘電動助力車用蓄電池等。