機(jī)器人由于其自動(dòng)性，所以大部分機(jī)器人需要配置電池，機(jī)器人電池大致有鎳氫蓄電池、鋰離子電池和鉛酸蓄電池三種。那機(jī)器人電池選擇哪種電池比較好呢？

目前機(jī)器人有AGV倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)器人、掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人、競(jìng)技機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人以及其它特種機(jī)器人等，目前主流有以下幾種機(jī)器人電池：

1、鋰離子機(jī)器人電池

機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、教育機(jī)器人等特種機(jī)器人。這些智能機(jī)器人對(duì)電池容量、循環(huán)壽命等要求較高，另此類機(jī)器人附價(jià)值較高，對(duì)機(jī)器人電池價(jià)格不太敏感，所以鋰離子電池成了最優(yōu)選擇。

鋰離子電池根據(jù)設(shè)計(jì)要求不同，又有聚合物鋰離子電池和圓柱形鋰離子電池之分。

聚合軟包鋰離子電池由于其可塑性及大電流放電性能，廣泛應(yīng)用于內(nèi)部空間有限及對(duì)重量有限制的機(jī)器人，例如大疆公司生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)和教育機(jī)器人等。另外圓柱形鋰離子電池更多應(yīng)用于AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。

2、鎳氫機(jī)器人電池

選用鎳氫電池作為機(jī)器人電池一般是價(jià)格比較低的消費(fèi)類機(jī)器人，例如掃地機(jī)器人、玩具機(jī)器人等，因?yàn)檫@類機(jī)器人須降低價(jià)格，成本上就得嚴(yán)格控制，以利于擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)。在機(jī)器人電池價(jià)格方面，鎳氫電池就是一比較好的選擇。民用消費(fèi)類機(jī)器人不需要大容量和大電流放電，鎳氫電池剛好這方面優(yōu)勢(shì)。

3、鉛酸機(jī)器人電池

因?yàn)殂U酸蓄電池體積較大、較笨重，所以選用鉛酸蓄電池的基本是不用進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人。鉛酸蓄電池一般用做備用電源，加上其安裝應(yīng)用成本比較低，單體一致性比較好，和發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)且成本較低有一定優(yōu)勢(shì)。但是由于其具有比較嚴(yán)重的環(huán)境污染危害性，不利于可持續(xù)發(fā)展的要求，因此目前正在慢慢被鋰離子機(jī)器人電池所代替。