第一、按充電的區(qū)域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

1、所謂的在線充電便是利用AGV動力鋰離子電池暫時(shí)停留的零碎時(shí)間進(jìn)行充電，它不要小車偏離其工作線路，也不要專門的時(shí)間進(jìn)行充電，這種充電模式可以說是一種隨機(jī)充電的模式，在實(shí)際應(yīng)用中要將AGV充電樁安置在AGV的活動區(qū)域和流程中，這樣更容易提升它的搬運(yùn)效率。

2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時(shí)要將AGV小車駛?cè)牍潭ǖ某潆姌哆M(jìn)行充電，此時(shí)要專門的充電時(shí)間。

第二、根據(jù)操作方式的不同進(jìn)行劃分，可以分為手動充電，自動充電以及電池更換充電模式：

1、當(dāng)AGV小車發(fā)出電壓欠缺的警報(bào)時(shí)，控制臺會發(fā)出指令讓其駛向?qū)ｉT的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV小車的大容量鋰離子電池與充電器的連接充電。充電完成時(shí)再有工作人員拔下充電器，恢復(fù)其工作狀態(tài)。

2、自動充電要補(bǔ)充電量時(shí)，AGV小車會自動發(fā)出請求充電的信號并且駛向充電區(qū)域，其車載連接器與充電系統(tǒng)自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區(qū)等待工作命令。