自動(dòng)充電

當(dāng)AGV工業(yè)鋰離子電池要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并執(zhí)行充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無需專人看管。自動(dòng)充電AGV鋰離子電池組適用于工作周期長，車多人少，自動(dòng)化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、特種等行業(yè)。

手動(dòng)充電

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后執(zhí)行充電，完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡單易行，但要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合，如白天上班8小時(shí)使用AGV，下班休息時(shí)讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池，不適用磷酸鐵鋰。