一：基于光敏器件的定位方法

這種定位方法的原理是光電效應。由光敏晶體管光照特性可知，其光電流輸出與照度之間有較好的線性度。隨著AGV與目標位置的不斷靠近，其照度不斷增大，光敏器件的輸出隨之增大，由此可以控制AGV的定位。這種定位方法有效檢測范圍較長，可達到200mm以上，但定位精度較低，光敏器件在整個定位過程中輸出變化不明顯，給標定帶來困難。

二：基于電渦流傳感器的定位方法

渦流傳感器線性測量范圍大，靈敏度高，能直接測出位移量。采用這種定位方法能夠進行精確定位。電渦流傳感器的重要元件為線圈，它的形狀與尺寸關系到傳感器的靈敏度與測量范圍，定位過程中檢測范圍一般較長（100mm以上），因而體積較大。線圈工作時出現(xiàn)的電磁場對坐標導引方法與電磁感應導引方法所用的傳感器出現(xiàn)磁影響。

三：基于光電傳感器的方法

這種定位方法由光電對管組成。正常情況下，接收管可接收到紅外信號。當AGV到達目的位置時，AGV鋰離子電池組小車擋住紅外線而促使發(fā)出控制信號。這種定位精度可達1.5mm以上。假如在發(fā)射管前裝一細小的光隙，定位精度可提高至0.6mm以上。但這種定位方法在自動導引結束后至最后精確定位前無法對AGV進行控制。