不管是特種模型（簡稱航模）、無人機、玩具飛機公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機，這讓三者的界限越來越模糊……

無人機最早開發(fā)是在一戰(zhàn)后，而二戰(zhàn)后則有了較普遍的特種應(yīng)用。近幾年，無人機也開始在商用和民用上嶄露頭角。隨著大疆在國內(nèi)品牌知名度越來越高，無人機民用技術(shù)越來越成熟及普遍，無人機、航模、玩具飛機在各大商場隨處可見。但不管是無人機、航模、玩具飛機公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機，這讓三者的界限越來越模糊，作為無人機從業(yè)者或是愛好者您現(xiàn)在能準確的說出這三者的差別嗎?

無人機與特種模型的差別

首先，我們來說說無人機與航模的差別。

我們就從含義、飛控系統(tǒng)、自動控制、組成、用途、管理這六個方面來梳理這兩者之間的差別，讓大家根本上區(qū)分開來。

含義不同

目前我們國家關(guān)于航模的含義，特種模型要在視距內(nèi)。視距距離不超過500米。也就是說人站在這個地方看特種器，這個距離不超過500米，相對高度不超過120米。它是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動力裝置的，不能載人的特種器，要在視距內(nèi)飛行的就叫特種模型。

無人機完全不是這樣，則是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器?？梢酝耆挥眠b控器，可以通過電腦，通過地面站，地面電路來指揮。可以飛到幾千公里以外，現(xiàn)在最大的可以留空時間達到48小時，相當(dāng)于兩天的時間，那得飛到多遠，它可以長距離的飛行，這也是無人機的一個顯著特點，航模是達不到的。

飛控系統(tǒng)不同

唯一的差別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實現(xiàn)自主飛行。通俗來說，無人機通過復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng)，與地面控制參數(shù)進行交互，控制飛機的姿態(tài)和機動實現(xiàn)自主飛行。

特種模型雖然也是無人駕駛，但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實現(xiàn)機動和姿態(tài)的調(diào)整。

也就是無人機的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能，沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。

自動控制不同

在自動控制方面，無人機能夠智能應(yīng)對各種情況，要求進行任務(wù)執(zhí)行，與地面站進行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認，并要求進行下一步操作。

而大多數(shù)航模的自動控制只能實現(xiàn)失控后自動返航。

組成不同

無人機比特種模型要復(fù)雜。特種模型由飛行平臺、動力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。重要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。

無人機系統(tǒng)由飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。重要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力，科技含量高。部分高檔的特種模型和低檔的無人機在飛行平臺、動力系統(tǒng)部分并無太大差別。

用途不同

無人機多執(zhí)行超視距任務(wù)，目前重要應(yīng)用于特種與特種民用，最大任務(wù)半徑上萬公里。通過機載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。

特種模型通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機，通過手中的遙控發(fā)射機操縱飛機，機上一般沒有任務(wù)設(shè)備。很多無人機系統(tǒng)也有類似航模的能力，可以在視距內(nèi)直接遙控操作。

安全管理不同

在我國，特種模型由國家體委下屬特種運動管理中心管理。民用無人機由民航局統(tǒng)一管理，特種無人機由軍方統(tǒng)一管理。

航模與玩具的差別

參與性

特種模型與玩具的差別則在于玩具是死的，模型是活的。之所以說玩具是死的，是因為玩具的配件一般只能用它原廠的配件，且?guī)缀鯖]有選擇余地，如過摔壞了，只能買它原廠配件，而且有沒有得賣還難說。

而航模則不相同，比如說電機壞了，我想買OOOO就買OOOO，想買XXXX就買XXXX，無所謂，因為都通用，假如覺得動力不夠，也可以把小電機換成大電機，都通用。說到底，玩具買回來是什么樣，一輩子就是這個樣。模型買回來這個樣，你愛咋樣就咋樣。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看，玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的，用的都是空心杯電機，也不存在散熱問題。這種集成板的優(yōu)點就是價格便宜，體積小，缺點就是只要有一個地方壞了，那就得換板子。而航模因為成本較大，且出于diy和散熱需求，所以很少有集成板的(個別微型航模除外)，一般都是獨立的設(shè)備相互連接，比如說電調(diào)，分開后不僅散熱好，壞了一個也可以只換一個。

使用環(huán)境

模通常是能適用于室外飛行的，并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無風(fēng)環(huán)境飛行。

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