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逆變電源的幾種主要控制算法

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2019年12月30日  

逆變電源廣泛運用于各類:電力、通訊、工業(yè)設(shè)備、衛(wèi)星通信設(shè)備、特種車載、醫(yī)療救護車、警車、船舶、太陽能及風能發(fā)電領(lǐng)域。


在電路中將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的過程稱之為逆變,這種轉(zhuǎn)換通常通過逆變電源來實現(xiàn)。這就涉及到在逆變過程中的控制算法問題。


只有掌握了逆變電源的控制算法,才能真正意義上的掌握逆變電源的原理和運行方式,從而方便設(shè)計。在本篇文章當中,將對逆變電源的控制算法進行總結(jié),幫助大家進一步掌握逆變電源的相關(guān)知識。


逆變電源的算法主要有以下幾種。


數(shù)字PID控制


PID控制是一種具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗的控制算法,控制算法簡單,參數(shù)易于整定,設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),魯棒性好,可靠性高,是目前應(yīng)用最廣泛、最成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。將其數(shù)字化以后,它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點,可以方便調(diào)整PID參數(shù),具有很大的靈活性和適應(yīng)性。與其它控制方法相比,數(shù)字PID具有以下優(yōu)點:


PID算法蘊涵了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息,控制過程快速、準確、平穩(wěn),具有良好的控制效果。


PID控制在設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的變化對控制效果影響很小,控制的適應(yīng)性好,具有較強的魯棒性。


PID算法簡單明了,便于單片機或DSP實現(xiàn)。


采用數(shù)字PID控制算法的局限性有兩個方面。一方面是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面,采樣和計算延時使得被控系統(tǒng)成為一個具有純時間滯后的系統(tǒng),造成PID控制器穩(wěn)定域減少,增加了設(shè)計難度。


狀態(tài)反饋控制


狀態(tài)反饋控制可以任意配置閉環(huán)控制系統(tǒng)的極點,實現(xiàn)了逆變電源控制系統(tǒng)極點的優(yōu)化配置,有利于改善系統(tǒng)輸出的動態(tài)品質(zhì),具有良好的瞬態(tài)響應(yīng)和較低的諧波畸變率。但在建立逆變器的狀態(tài)模型時將負載的動態(tài)特性考慮在內(nèi),因此狀態(tài)反饋控制只能針對空載和已知的負載進行建模。由于狀態(tài)反饋控制對系統(tǒng)模型參數(shù)的依賴性很強,使得系統(tǒng)的參數(shù)在發(fā)生變化時易導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差的出現(xiàn)和以及動態(tài)特性的改變。例如對于非線性的整流負載,其控制效果就不是很理想。


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